РС-20 (SS-18 Satan)

«Сатана» - самая мощная ракета в мире, «выпрыгивающая» из шахты при весе в 211 тонн. Кроме того, межконтинентальная баллистическая ракета запускается «минометным» стартом имея двухступенчатое зажигание. Зажигание первой ступени - твердотопливное, а второй -- жидкотоплевное. В связи с таким стартом, конструкторы решали ещё одну задачу: стартовая масса ракеты не увеличивалась, а энергетические возможности - повышались, при этом возникающие вибрационные нагрузки снижались.

Раз