29 октября 1955 года на севастопольском рейде взорвался и затонул линкор "Новороссийск". Одной из главных версий гибели корабля была диверсия итальянских боевых пловцов. Это был вызов, и Советский Союз принял его. На флоте начали формироваться отряды подводной противодиверсионной службы. На западе их назвали "морскими дьяволами". "Дьяволам" не хватало только одного - надежного и эффективного оружия.
Работы по его созданию начались в конце 60-х в Центральном Научно-Исследовательский Институте Точного Машинос