Для вооружения подразделений сил охраны правопорядка, имеющих на оснащении 40-мм подствольные гранатометы, в ЦКИБ СОО (ныне филиал КВП, г. Тула) был создан ручной шестизарядный гранатомет РГ-6 (Ручной Гранатомет — Шестизарядный), индекс ГРАУ - 6Г30. Он предназначен для поражения живых целей и легких огневых средств находящихся открыто и в различных укрытиях (открыт