9A-91 — малогабаритный автомат, сконструированный в Тульском конструкторском бюро приборостроения в 1992 году в качестве более технологичного аналога (и конкурента) автомата СР-3 «Вихрь». В 1994 году началось производство, а в 1995 году автомат был модернизирован.
Варианты и модификации:
Были разработаны экспортные варианты автомата МА-91 под патроны 7,62×39 мм,