21 января 1701 года Петром I подписан указ о создании инженерной школы. Первыми инженерными подразделениями, сформированными в русской армии, стали минерная рота, инженерная и понтонная команды
В настоящее время основой инженерных войск являются инженерно-саперная и понтонно-мостовая бригады центрального подчинения, отдельные инженерные бригады военных округов и армейские инженерно-саперные полки. В 2017 году в состав инженерных войск планируется дополнительно включить еще несколько инженерно-саперных полков и инженерно-маскировочный полк.